發動機曲軸有整體鍛造、整體鑄造和組合式3種。 （1）整體鍛造曲軸的特點是結構緊湊，質量輕，強度高。但難以得到所需要的復雜形式，平衡塊也不易與曲軸制成一體。 （2）整體鑄造曲軸的特點是，加工性好，金屬切削量少，成本低，容易得到合理的結構形狀。如橢圓形曲柄臂，桶形空心軸頸和卸荷槽等。另外具有應力分布均勻，但易出現鑄造缺陷（尤其在曲軸拐角部位），將嚴重影響曲軸的疲勞強度。 （3）組合曲軸，大型曲軸由于整體毛坯的制造能力受到限制，以及部分損壞時更換整根曲軸不經濟，所以多采用組合式曲軸。組合曲軸一般又分為套合曲軸（全套合或半套合）和圓盤式組合曲軸兩種。