以多孔質材料為基體，浸漬固體潤滑劑，構成固體潤滑的浸漬復合軸承，貯存于軸瓦內部的固體潤滑劑隨著軸瓦磨損不斷向摩擦表面供給固體潤滑劑。典型的復合軸承是以碳石墨為基體材料，浸漬軟金屬、聚四氟乙烯或無機物（BaF2）構成。 浸漬的方法有： 1.使浸漬物成為熔融狀態進行真空浸漬。 2.用硬化性液體作載體，浸漬物置于其中進行浸漬。 3.用揮發性液體作載體，浸漬物分散其中進行浸漬，然后使液體揮發。 4.使浸漬物汽化后進行浸漬。浸漬物不但起到潤滑作用，還可增加基體材料的強度。