旋轉設備轉子及支撐具有剛性與柔性兩種特性，不同的動力特性，表現出的振動特征有較大區別。由于頁面內不能編輯公式，所以全部采用文字描述，不直觀，看起來或許累一些。
　　一、剛性轉子與柔性轉子
　　工作轉速低于臨界轉速的轉子稱為剛性轉子，也就是工作轉速小于0.75倍臨界轉速，因為超過0.75時已經在臨界轉速區內，為了保證設備的安全運行，實際上一般工作轉速須小于0.5倍臨界轉速。對于剛性轉子，由于工作轉速較低，不平衡量所引起的離心力較小，旋轉狀態下轉子軸線的彎曲變形可忽略不計。
　　工作轉速高于臨界轉速的轉子稱為撓性轉子，也就是轉速大于1.3倍的臨界轉速，撓性轉子與剛性轉子相比實際就是在旋轉時一個為剛性，一個為彈性，當轉子為彈性時，必然會因不平衡量所產生的離心力造成轉子彎曲，這種彎曲方向與臨界轉速比有關，當轉速遠遠大于臨界轉速時，轉子撓曲方向與不平衡量引起的不平衡離心力方向相反，這時不平衡離心力與彈性恢復力處于平衡狀態，這就是所謂的轉子自調中心，很多人知道轉子過臨界后振動會越來越小，但卻不知原由，這就是答案，進一步解釋如下：
　　當轉速小于臨界轉速時時，轉子的撓度隨轉速的升高而增大，且撓度和偏心距的方向一致，這種弓形彎曲變形小于偏心距，通常忽略轉子在運轉時的彎曲變形，當轉速等于0.707倍臨界轉速時，彎曲變形將等于偏心距；當轉速等于臨界轉速時，產生共振；當轉速大于臨界轉速時，撓度和偏心距的方向相反，轉子的撓度隨轉速的升高而減小，當轉速遠遠大于臨界轉速時，撓度趨近于偏心距，此時轉子質心在旋轉中心線上。
　　二、臨界轉速
　　臨界轉速是指轉子在這些轉速或附近運轉時，本身將出現很大變形，并做弓形回轉，引起機械系統非常強烈的振動，而轉速在這些特定的轉速一定范圍之外時，振動趨于平穩，這些引起劇烈振動時的轉速稱為臨界轉速。也就是說轉子系統本身的固有頻率等于轉速頻率時，轉子的不平衡力和轉子系統發生共振時的轉速，此時軸的撓度趨近無窮大，離心力趨近無窮大，限值其振幅的因素是系統阻尼。
　　臨界轉速完全是由轉子軸承系統本身的固有特性所決定的（即結構特性，主要有轉子的質量、材質、軸徑、長度、集中質量大小及分布、軸承座跨度以及軸承座的剛度、質量等。），與外界條件無關（如不平衡力、負荷等）。
　　與物體的固有頻率一樣，臨界轉速也有很多階，如一階（臨界轉速）、二階、…、n階，一般現場設備很少有高于三階的。
　　三、剛性支撐與柔性支撐
　　支撐的固有頻率大于轉子工作轉速時，稱為剛性支撐；支撐的固有頻率小于轉子工作轉速時，稱為柔性支撐。我們經常遇到的例子是，一臺剛性轉子的變頻風機或其它設備，當轉速到幾百轉時振動劇烈，但提高轉速后振動反而小了。這一般說明基礎結構的固有頻率小于設備的額定轉速頻率。
　　一般觀點認為，振動由軸承傳遞給軸承座。在傳遞過程中，振動逐漸衰減。因此，軸振會大于瓦振。軸振、瓦振比值約為2～10倍。但實際情況是，由于柔性支撐的存在，某種條件下瓦振會明顯大于軸振。
　　當軸振、瓦振都比較小時，說明機組振動平穩。轉子上的激振力較小，支承系統剛度正常。
　　當軸振、瓦振都比較大時，說明振動確實很大。振動可能來源于激振力的增大或支承系統剛度的降低。
　　當軸振大、瓦振小，表明支承系統剛度正常或較大，振動是由于轉子振動引起。
　　當軸振小、瓦振大，如果是剛性支承，若是新安裝設備，須分析設計是否符合剛性支撐剛度要求，若是長期正常運轉的設備，應檢查支承系統連接情況、墊塊接觸狀況、軸承配合間隙是否過大等。如果是柔性支承，應提高支撐剛度，或避開支撐臨界轉速運行，實際常用有效做法是減小轉子激振力來降低振幅。
　　對于剛性支撐而言，軸承座的振動特性應符合下圖所示規則，振動幅值由軸承座底部到頂部振動逐漸增大；空側到負荷側振動逐漸增大；軸承座左、右兩側同一高度處兩點振動應該相等，振動應該對稱分布；接近轉軸部位的振動大于平行并遠離轉軸部位的振動幅值，如電機軸承端蓋和機殼振動。當所測振幅與上述特性不符，通常預示著某部位支撐剛度存在問題。