0　引言
　　滾子鏈傳動被認為是機械系統中Z有效的動力傳遞形式之一，它具有恒定比率的基本特征，因此，它被廣泛用在汽車引擎上作定時機制和油坑系統。這種系統的噪音和振動仍然存在問題，因為速度更快，重量更輕，而且更高質量是今天的汽車所必需的。由于其多邊形作用和嚙合，滾柱鏈傳動一般適用于較慢速度下的傳動碰撞，對滾子鏈的動態特性進行了大量的實驗研究和理論研究滾子鏈傳動的改進。
　　鏈條和鏈輪之間的嚙合過程通常是非共軛的，這會導致嚙合過程中的多邊形作用和嚙合沖擊。多邊形動作是指鏈條的節距線交替地是鏈輪節圓的切線或割線，鏈條的節線不斷上下移動，驅動和從動鏈輪之間的瞬時傳動比是可變的。這些特征能夠導致不均勻的鏈速度，橫向和縱向縱向振動，噪音和嚙合沖擊，損壞變速器的同步性和均勻性，從而使滾子鏈傳動的應用受限于較低的速度。然而，有必要開發具有共軛作用或近似共軛作用的新型齒形，以減少滾子鏈傳動的多邊形作用和沖擊，因為汽車發動機中的定時機構的傳動速度可以升高到7000-8000轉/分鐘。只有特殊設計的滾子鏈才能實現共軛作用，我們試圖通過修改鏈輪齒實現近似共軛動作。
　　在本文中，為了提高操作性能，理論上開發了一種新型的鏈輪齒形在高速情況下的滾子鏈條。鏈輪的齒形可以確保鏈輪與鏈輪之間的嚙合鏈輥是一種近似的共軛作用，發動機定時機構的多體動力學模型進氣和排氣鏈輪建立。然后，提出了一種用于鏈輪齒廓的非對稱修改方法分析了非對稱改進鏈輪的動態特性。
　　1　滾子鏈研究
　　1.1滾子鏈的嚙合機構
　　由于多邊形的作用，滾子鏈的中心線交替地是鏈輪節圓的切線或正割線。鏈中心線的周期性變化直接影響驅動鏈的鏈速和瞬時角速度。為了減小速度變化，有必要確保一個俯仰角中的節圓的弧長等于鏈的節距，或者確保鏈在任何時刻的移動距離等于弧長的節圓被轉動。
　　1.2分析滾子鏈及其模型
　　將鏈傳動建模為多體動力系統，并開發了軟件，采用拉格朗日乘子法解決動態問題。在該軟件中，模型中所需的所有參數均根據實際鏈傳動系統進行設置。可以分析鏈傳動的動態特性，如嚙合沖擊力，氣門凸輪軸的負載波動，鏈條與鏈輪的摩擦與碰撞，鏈條與張緊器之間的摩擦，固定導軌內的摩擦與碰撞和張緊器的預緊力。
　　1.3滾子鏈的動態行為
　　特別是在高速時，滾子鏈與鏈輪嚙合時會產生沖擊力。瞬