直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺，利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件，一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等部件組裝而成。

　　直線電機又稱線性電機、直線馬達，是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。

　　直線模組與直線電機的區別：

　　直線模組與直線電機既有區別，又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件，能夠實現直線運動，都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板，外觀上看起來差不多。

　　1、直線運動原理的區別

　　雖然外觀差不多，但直線運動原理是不一樣的，直線電機是電能直接轉化成機械能，不需要中間機構就實現直線運動，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線運動轉化成直線運動。

　　2、精度的區別

　　直線電機比線性模組精度高，直線電機結構簡單，不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，運動慣量減少，動態響應性能和定位精度大大提高，直線電機精度可達到0.001mm，而直線模組精度一般在0.005-0.04左右。

　　3、速度的區別

　　在速度方面直線電機具有相當大的優勢。直線電機的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲杠的速度為120m/min；加速度為1.5g。從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優勢，而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高，而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題而占有優勢。

　　在速度控制方面，直線電機響應更快，調速范圍更寬，達1:10000，可以在啟動瞬間達到Z高轉速，而且在高速運行時能迅速停止。

　　4、噪音的區別

　　直線電機比直線模組噪音小，因為直線電機不存在離心力的約束，運動時無機械接觸，也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損，可大大減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。

　　5、價格的區別

　　直線電機在各方面的性能都比直線模組要高，因此，在價格上，直線電機會比較貴，通常會貴好幾倍。

　　以上就是直線模組與直線電機的主要區別，當然除了這些區別外，驅動器配備的也是不一樣的，直線模組用的是伺服電機或步進電機控制，而直線電機本身就是驅動設備。

　　那么兩者該如何選擇呢?根據直線電與直線模組不同的特點，可以參考以下選擇：

　　一般受力不大，行程較長，精度要求又比較高的客戶，可以選擇用直線電機；

　　如果受力較大，行程較短，對精度要求也相對較高的客戶，可以選擇絲桿直線模組；

　　如果受力一般，行程較長，對精度要求不高的客戶，可以選擇同步帶直線模組。