王志芳　李麗　朱亞夫　劉寶鑾
（徐州重型機(jī)械有限公司技術(shù)中心底盤研究一所）

　　為了提高汽車起重機(jī)械轉(zhuǎn)向靈活性和彎道通過(guò)能力，以便快速、方便地轉(zhuǎn)場(chǎng)，汽車起重機(jī)底盤通常設(shè)置2個(gè)或2個(gè)以上的轉(zhuǎn)向橋。本文以某雙轉(zhuǎn)向橋起重機(jī)為例，介紹其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的組成及裝配方法，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)裝配存在問(wèn)題進(jìn)行分析，提出了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)定位方法的改進(jìn)措施。
　　1　轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成
　　汽車起重機(jī)的雙轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向管柱、角傳動(dòng)器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向搖臂、梯形轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向輪等組成，如圖1所示。角傳動(dòng)器安裝在轉(zhuǎn)向盤下面，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，角傳動(dòng)器將轉(zhuǎn)向柱的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，變?yōu)檗D(zhuǎn)向傳動(dòng)軸的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸通過(guò)轉(zhuǎn)向器帶動(dòng)轉(zhuǎn)向垂臂前、后擺動(dòng)。轉(zhuǎn)向垂臂擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向拉桿拉動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂擺動(dòng)。轉(zhuǎn)向搖臂通過(guò)每個(gè)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向拉桿拉動(dòng)同側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，再通過(guò)梯形轉(zhuǎn)向拉桿帶動(dòng)另一側(cè)的車輪擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。

　　起重機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪擺動(dòng)時(shí)，必須滿足以下3個(gè)條件：一是每個(gè)轉(zhuǎn)向輪應(yīng)盡量做到純滾動(dòng)，以減少輪胎的異常磨損，并使轉(zhuǎn)向輕便。二是從轉(zhuǎn)向盤的中間位置向兩側(cè)轉(zhuǎn)向的角度應(yīng)相等，以保證起重機(jī)向兩側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)，都能達(dá)到Z大的轉(zhuǎn)向角，三是轉(zhuǎn)向輪回正后應(yīng)保證轉(zhuǎn)向輪定位準(zhǔn)確，以保證起重機(jī)能直線行駛。
　　2　傳統(tǒng)定位方法
　　為了保證起重機(jī)向兩側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向輪擺角相等，傳統(tǒng)的裝配方法如下：首先，將轉(zhuǎn)向盤從一個(gè)極限位置轉(zhuǎn)到另一個(gè)極限位置，數(shù)轉(zhuǎn)向盤可以轉(zhuǎn)動(dòng)的總?cè)?shù)；其次，從一個(gè)極限位置開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)至總?cè)?shù)一半的位置，默認(rèn)該位置為轉(zhuǎn)向器的中間位置；再次，保持轉(zhuǎn)向盤在中間位置不動(dòng)，粗略估計(jì)轉(zhuǎn)向垂臂安裝角度a，將轉(zhuǎn)向垂臂安裝到轉(zhuǎn)向器輸出軸上。然后，將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到正中位置，將轉(zhuǎn)向輪調(diào)整至直行位置，將起重機(jī)懸架高度調(diào)整到設(shè)計(jì)總高度中間位置。接著，測(cè)量轉(zhuǎn)向搖臂的角度，將轉(zhuǎn)向搖臂置于設(shè)計(jì)位置。Z后，調(diào)整各轉(zhuǎn)向拉桿長(zhǎng)度，將轉(zhuǎn)向拉桿安裝到位。轉(zhuǎn)向垂臂安裝角度。如圖2所示。

　　3　存在問(wèn)題
　　傳統(tǒng)定位方法存在以下4個(gè)問(wèn)題：一是手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器數(shù)圈，轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的中間位置判斷不準(zhǔn)確。二是無(wú)法精確調(diào)整轉(zhuǎn)向垂臂的安裝角度，會(huì)因轉(zhuǎn)向垂臂的安裝角度不對(duì)，造成轉(zhuǎn)向盤從中間位置向左、右轉(zhuǎn)向的圈數(shù)不相等，往往需要將轉(zhuǎn)向垂臂拆下進(jìn)行2次調(diào)整。三是轉(zhuǎn)向搖臂安裝角度測(cè)量不準(zhǔn)確，與設(shè)計(jì)有偏差后，會(huì)造成同一轉(zhuǎn)向橋左、右兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪的前束值偏離，轉(zhuǎn)向輪回正后無(wú)法保證起重機(jī)直線行駛。四是裝配人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大、裝配工時(shí)長(zhǎng)。

　　4　改進(jìn)措施
　　（1）增設(shè)轉(zhuǎn)向器中間位置標(biāo)記
　　由轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向輸入軸制造廠家分別在轉(zhuǎn)向器殼體和轉(zhuǎn)向器輸入花鍵軸軸端增設(shè)表示轉(zhuǎn)向器中間位置的對(duì)正標(biāo)記，如圖3所示。在連接轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸十字軸與轉(zhuǎn)向器輸入花鍵軸前，裝配人員先分別逆時(shí)針、順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置，大體檢查圈數(shù)相等后，再將這2個(gè)對(duì)正標(biāo)記對(duì)正并緊固，這樣可保證轉(zhuǎn)向盤中間的準(zhǔn)確位置，調(diào)試人員無(wú)須對(duì)其進(jìn)行再次調(diào)整，從而提高裝配效率。

　　（2）增設(shè)轉(zhuǎn)向垂臂對(duì)正標(biāo)記
　　為了解決轉(zhuǎn)向垂臂裝配時(shí)難以對(duì)正問(wèn)題，我們?cè)谵D(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)向器輸出軸及轉(zhuǎn)向垂臂上分別增設(shè)對(duì)正標(biāo)記，并在車架立板靠近轉(zhuǎn)向器支架位置開(kāi)設(shè)觀察孔，如圖4所示。安裝轉(zhuǎn)向垂臂時(shí)，先轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，使轉(zhuǎn)向器輸出軸的標(biāo)記與其殼體上的標(biāo)記對(duì)正，以此表明轉(zhuǎn)向器位于轉(zhuǎn)向角的中間位置。再將轉(zhuǎn)向垂臂的標(biāo)記與轉(zhuǎn)向器輸出軸標(biāo)記對(duì)齊，以此表明轉(zhuǎn)向器輸出軸端與轉(zhuǎn)向垂臂安裝角度準(zhǔn)確。在靠近轉(zhuǎn)向器支架的車架立板上開(kāi)設(shè)觀察孔，便于安裝人員和檢驗(yàn)人員檢驗(yàn)各標(biāo)記是否正確。

　　（3）采用轉(zhuǎn)向搖臂測(cè)量桿
　　為了提高轉(zhuǎn)向搖臂定位角度的準(zhǔn)確性，我們?cè)O(shè)計(jì)、制造了轉(zhuǎn)向搖臂測(cè)量桿，以此檢測(cè)轉(zhuǎn)向搖臂安裝角度。該轉(zhuǎn)向搖臂測(cè)量桿兩端為關(guān)節(jié)軸承，中間為連桿，連桿中間采用螺栓連接，可以轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓來(lái)調(diào)節(jié)2個(gè)關(guān)節(jié)軸承之間的長(zhǎng)度，其一端關(guān)節(jié)軸承設(shè)有箭頭標(biāo)記，另一端則不帶標(biāo)記，如圖5a所示。安照轉(zhuǎn)向垂臂的設(shè)計(jì)角度，在轉(zhuǎn)向垂臂上設(shè)置標(biāo)記，如圖5b所示。

　　將轉(zhuǎn)向搖臂安裝后，先將轉(zhuǎn)向搖臂測(cè)量桿帶有箭頭標(biāo)記關(guān)節(jié)軸承緊固在轉(zhuǎn)向搖臂上的安裝孔內(nèi)，另一端緊固在車架上。再轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂測(cè)量桿中間的螺栓，使關(guān)節(jié)軸承上的箭頭標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)向搖臂的上的標(biāo)記，就可保證轉(zhuǎn)向搖臂的安裝角度。Z后調(diào)整轉(zhuǎn)向拉桿長(zhǎng)度后，將轉(zhuǎn)向拉桿安裝到位。
　　5　改進(jìn)效果
　　通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝技術(shù)的技術(shù)改進(jìn)具有以下3個(gè)優(yōu)點(diǎn)：一是降低了裝配人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、縮短了裝配工時(shí)，提高了工作效率。二是能夠保證轉(zhuǎn)向盤處于中間位置，無(wú)須調(diào)試人員對(duì)其進(jìn)行多次調(diào)整。三是提高轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)定位精度，減小轉(zhuǎn)向角度誤差。

來(lái)源：《工程機(jī)械與維修》2016年01期