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新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)高轉(zhuǎn)速油封應(yīng)用現(xiàn)狀

2019-08-28
  搞電驅(qū)動系統(tǒng)的工程師可能都碰到過選高速油封這件事兒,大多數(shù)人的想法是選個標(biāo)準(zhǔn)款的油封,或者能夠借用其他電驅(qū)動系統(tǒng)上的成熟應(yīng)用產(chǎn)品。這是很合理的想法,因為油封這種產(chǎn)品在發(fā)動機、變速箱、油泵等系統(tǒng)中用的很多,也很成熟。譬如NOK的TC型標(biāo)準(zhǔn)油封,因為太過經(jīng)典,幾乎已經(jīng)成為油封的代名詞。
(NOK的TC型骨架油封幾乎是油封的代名詞)
  在新能源汽車發(fā)展的早期,就有一些車型使用TC型標(biāo)準(zhǔn)油封作為電驅(qū)動輸入軸油封,而隨著應(yīng)用要求的提升,TC型油封幾乎已經(jīng)完全被其他類型的油封取代。
  目前,應(yīng)用于電驅(qū)動高速輸入軸的油封基本可以分為橡膠骨架油封和特氟龍(PTFE)油封兩大類。
  1.橡膠骨架油封(有彈簧)
  Z廣泛使用的仍然是橡膠骨架彈簧油封,橡膠材料通常選用氟橡膠或丙烯酸酯橡膠,因為它們都具有較好的耐熱性和耐油性,非常適合電驅(qū)動系統(tǒng)高速旋轉(zhuǎn)的工況。
  在這類橡膠油封中,Z知名的型式是HTC型。H表示Helix(英文意思是螺旋),HTC的意思就是在TC型油封的基礎(chǔ)上加了螺旋線。
(NOK的HTC型油封應(yīng)用十分廣泛)
  螺旋線在油封設(shè)計中又叫回油線,它的出現(xiàn)大概是在20世紀(jì)70年代左右。通過在油封密封唇靠近空氣側(cè)添加一定數(shù)量、形狀、角度的細(xì)小突筋,它們可以將從密封唇向外泄露的流體通過螺旋泵吸作用返回油側(cè)。回油線的出現(xiàn),使旋轉(zhuǎn)密封的可靠性大大增加,因此在發(fā)動機和變速箱上,HTC型油封得到了廣泛應(yīng)用。
 (1972年的美國專利介紹了回油線設(shè)計,專利號:3633927)
  從傳統(tǒng)的燃油車到新能源電動汽車,發(fā)動機和變速箱的應(yīng)用工況與電機和減速器的應(yīng)用工況有著諸多相似之處,因此HTC型油封理所當(dāng)然地被“借用”到了電驅(qū)動系統(tǒng)中。
  考慮到電機高轉(zhuǎn)速帶來的摩擦熱量和減速器的貧油潤滑方式,油封制造商基于降低扭矩和摩擦的目標(biāo)對HTC型油封進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)設(shè)計,已知的包括:
  將密封唇長度變短,使腰厚Z適化,以抑制追隨延遲。同時減小彈簧抱緊力,以減少高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的摩擦。
(許多知名油封制造商都對傳統(tǒng)的唇形進(jìn)行了改進(jìn),來源:科德寶官網(wǎng))
  通過新橡膠材料(新型氟橡膠、丙烯酸酯橡膠)的開發(fā)或唇口添加特氟龍(PTFE)材料涂層降低扭矩。
 (NOK采用新型材料和PTFE涂層降低扭矩,來源:NOK官網(wǎng))
  這些改進(jìn),將HTC型油封的許用圓周速度(線速度)提升到了38m/s左右,突破了TC型標(biāo)準(zhǔn)油封的極限。
(標(biāo)準(zhǔn)油封的許用線速度,來源:NOK)
   注:圓周速度,又稱線速度,是指一個點做圓周運動時每秒通過的距離,通常用m/s來表示,是油封應(yīng)用的核心指標(biāo)。計算公式為:
 (其中,d是軸的直徑,單位mm,n為轉(zhuǎn)速,單位rpm)
  由于電驅(qū)動系統(tǒng)電機峰值轉(zhuǎn)速普遍在10000~16000rpm之間,對應(yīng)線速度一般在18~35m/s,因此HTC型油封已經(jīng)可以滿足主流應(yīng)用。市面上在售的新能源汽車中,80%以上的電驅(qū)動高轉(zhuǎn)速油封用的是HTC型。
  然而,電驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用HTC型油封有一個問題:電機和發(fā)動機不同,需要雙向旋轉(zhuǎn)來完成前進(jìn)和倒退的功能,因此油封必須能夠滿足雙向密封。而HTC型油封盡管可以設(shè)計成雙向回油線型式,回油效果卻會比單向回油線差,雙向回油線HTC型油封許用線速度通常會降至30m/s以下。
(NOK雙向回油線設(shè)計,專利號US20180119820A1)
  所以在應(yīng)用HTC型油封時,應(yīng)該視情況選擇單向還是雙向回油線。
  線速度超過30m/s,應(yīng)用位置的旋轉(zhuǎn)方向固定,通常采用單向回油線的HTC型油封,因為單向回油線也可以耐受一定速度(10m/s以內(nèi))的反轉(zhuǎn)。
  線速度不超過30m/s,反向轉(zhuǎn)速較高,應(yīng)用位置的旋轉(zhuǎn)方向不固定,通常采用雙向回油線的HTC型油封。
  2.橡膠骨架油封(無彈黃)
  顯然,HTC型油封是目前電驅(qū)動高轉(zhuǎn)速密封應(yīng)用的主力產(chǎn)品。然而,在更低摩擦、更高追隨、更高線速度的需求下,無彈簧的低摩擦橡膠骨架油封也得到應(yīng)用,材料依然是氟橡膠和丙烯酸酯橡膠為主。
 (各種無彈黃低摩擦油封,來源:互聯(lián)網(wǎng))
   這種油封其實早已用在發(fā)動機密封上,因其改善扭矩和減少摩擦的特性,也被引入電驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用。在2019年上海車展上,奧迪展出了eTron的電驅(qū)動系統(tǒng),讓大眾看到了這種油封的實際應(yīng)用。
(奧迪eTron的電驅(qū)動高速油封,來源:2019上海車展)
  這種油封的特點是,低摩擦,單向旋轉(zhuǎn)許用線速度高(Max.45m/s),良好的動態(tài)偏心追隨性,但劣勢是不耐反轉(zhuǎn),通常只能滿足1500rpm以下3min以內(nèi)的反轉(zhuǎn)需求。
  為什么不耐反轉(zhuǎn)?因為它的密封唇不是標(biāo)準(zhǔn)油封的設(shè)計。標(biāo)準(zhǔn)油封的唇形設(shè)計即使沒有回油線也自帶泵吸回油功能,而這種唇形是靠螺旋槽實現(xiàn)泵吸功能。螺旋槽與回油線不一樣,它是單向通道,因此這種類型的油封只能適用于單向高速旋轉(zhuǎn)的工況。
(標(biāo)準(zhǔn)油封的泵吸試驗,來源:NOK)
  3.特氟龍(PTFE)油封
  PTFE材料具備很多優(yōu)點,包括出色的化學(xué)物質(zhì)兼容性(幾乎和所有油品都兼容),-40~250℃的高低溫范圍,低摩擦系數(shù),自潤滑能力……從20世紀(jì)90年代開始,PTFE油封就已應(yīng)用于發(fā)動機曲軸密封,用以降低扭矩,提高系統(tǒng)效率。
  PTFE油封種類很多,應(yīng)用于汽車發(fā)動機上的主要是帶螺旋槽的骨架油封。
  PTFE油封的密封機理主要有兩點:
  (1)PTFE材料的記憶效應(yīng)和過盈配合
  當(dāng)PTFE唇口與軸過盈配合時,變形的PTFE材料會試圖恢復(fù)其在制造過程中的成型形狀,利用這一特性可以給抱軸的密封唇提供必要的徑向負(fù)載,相當(dāng)于橡膠彈簧油封中的彈簧抱緊力。
  (2)螺旋槽的泵吸作用
  通過螺旋槽的泵吸作用將試圖泄漏出去的流體泵回油側(cè),這與上文介紹的不帶彈簧的低摩擦橡膠骨架油封一樣,只是密封唇材料換成了PTFE。
  帶螺旋槽的PTFE許用線速度可以達(dá)到50~60m/s。
  然而,在現(xiàn)有的電驅(qū)動系統(tǒng)中很難發(fā)現(xiàn)PTFE油封的身影,這是為什么?發(fā)動機上用的好好的,PTFE材料本身又給力,許用線速度比橡膠骨架油封高了很多,為什么就是沒有實際應(yīng)用?
  問題還是在耐反轉(zhuǎn)能力:因為螺旋槽的單向泵吸特性,它不耐反轉(zhuǎn)!而國內(nèi)《QC/T1022-2015純電動乘用車用減速器總成技術(shù)條件》中的動態(tài)密封測試標(biāo)準(zhǔn),對油封反轉(zhuǎn)能力有著較為苛刻的要求——正轉(zhuǎn)Z大轉(zhuǎn)速的30%!這個指標(biāo)讓能力很優(yōu)秀的PTFE油封也無處施展自己的才華。
 (業(yè)內(nèi)熟知的QC/T1022動態(tài)密封試驗標(biāo)準(zhǔn),電驅(qū)動界的旗幟,油封制造商的夢魘)
  針對這種情況,油封制造商在螺旋槽的設(shè)計上做了改進(jìn),主要是調(diào)整螺旋角的設(shè)計或者取消角度,使其適用于雙向旋轉(zhuǎn)的工況。但這樣做會大大降低PTFE油封的泵吸能力,因為沒有螺旋泵吸作用的PTFE油封只能依靠記憶效應(yīng)與過盈配合進(jìn)行密封,許用線速度一般會降至30m/s左右。而在這個區(qū)間內(nèi),橡膠骨架油封足以勝任。
 (特瑞堡PTFE油封,帶螺旋槽結(jié)構(gòu)來源:特瑞堡)
  未來趨勢
  未來油封的應(yīng)用趨勢與電機高速化、電機冷卻方式等相關(guān),考慮到電驅(qū)動制造商對成本的控制,未來電機的Z高轉(zhuǎn)速也會受到限制。因此,橡膠骨架油封在較長一段時間內(nèi)應(yīng)該仍然是主流應(yīng)用。
  針對40m/s以上的超高速應(yīng)用場景,油封制造商的改進(jìn)和創(chuàng)新重點在油封材料和螺旋線的設(shè)計上。譬如用配方更優(yōu)異的橡膠材料代替普通的氟橡膠和丙烯酸酯橡膠,在無彈黃橡膠油封和PTFE油封上設(shè)計耐雙向旋轉(zhuǎn)的回油線。
(KACO的材料與回油線改進(jìn)方案來源:KACO官網(wǎng))
  小結(jié):新能源電驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)密封仍然是以橡膠骨架油封為主流方案,新型高轉(zhuǎn)速油封的開發(fā)仍面臨許多挑戰(zhàn),畢竟突破傳統(tǒng)的經(jīng)典方案并不容易,油封的應(yīng)用也與軸孔加工、潤滑油、潤滑方式等環(huán)境因素密切相關(guān)。當(dāng)然,電驅(qū)動高轉(zhuǎn)速油封的Z終形態(tài)如何,還是取決于未來新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展。
(來源:天空之城1900)
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