秦勇　張龍　蘇新平

（中聯重科渭南分公司研發中心）

1. 故障現象

1臺裝有德國力士樂負載敏感壓力補（LUDV）液壓系統的某型 8t 挖掘機，在工作過程中出現向左回轉速度緩慢故障。正常情況下左、右回轉速度均為 10.5r/min，實際檢測發現向右回轉速度正常，向左回轉速度僅為 8r/min，該機工作裝置工作及行走均正常。

2. 工作原理

該挖掘機回轉液壓回路主要由液壓油箱 1、主泵 2、減壓閥 3、先導閥 4、主閥 5、補油單向閥 6、回轉溢流閥 7、回轉馬達 8、回轉減速器 9、主溢流閥 10 組成，如圖 1 所示。主泵 2 將壓力油供給主閥 5，減壓閥 3 將主壓力油經過減壓供給先導閥 4。操縱先導閥 4，使先導壓力油推動主閥 5 閥芯動作，主閥 5 輸出的壓力油進入回轉馬達 8，使回轉馬達 8 正、反轉，完成左、右回轉動作。主溢流閥10 溢流壓力為 27.5MPa，先導溢流壓力為 3.9MPa，分別限制主回路和先導回路油壓。為了保證挖掘機回轉時回轉溢流閥7 的可靠性，將回轉溢流閥 7 的壓力設定為24.5MPa。補油單向閥6 的作用是在回轉馬達任一腔溢流時，向另外一腔補油，以防止回轉馬達吸空。主閥 5 內部帶有補償器，保證流向回轉馬達 8 的流量與其負載無關，只與控制閥閥芯開口大小有關。

3. 原因分析

我們根據故障現象和回轉液壓回路原理，分析了故障原因。分析認為，除向左回轉速度緩慢外，其他動作均無異常，可判定發動機、電氣系統、液壓主泵無故障。該故障可能是回轉馬達向左回轉時流量不夠造成，應當與回轉主閥閥芯開口不足或左回轉油路中存在泄漏有關。基于以上分析，推斷該故障原因可能有以下 4 個方面：一是左回轉先導壓力不足，二是左回轉溢流閥壓力過低，三是回轉主閥閥芯磨損嚴重，四是回轉主閥閥芯行程調節不當。

4. 故障排查

根據故障原因分析的結果，我們采取由簡到繁、由表及里的方法逐一排查。因為故障排查現場沒有測壓表等工具，所以排查故障只能采用原件互換法完成，如下所述。

首先，將向左回轉先導油管與斗桿卸料先導油管互換后試機，向左回轉速度仍然緩慢，而斗桿卸載工作正常，這說明先導壓力無問題。

其次，拆下左、右回轉溢流閥并互換安裝后試機，向左回轉速度仍然緩慢，而向右回轉速度正常，這說明回轉溢流閥壓力無問題。

再次，拆下回轉主閥閥芯，檢查其表面無明顯劃痕，將閥芯在閥體內來回抽動，其滑動自如，這說明回轉主閥閥芯無故障。

Z后，打開回轉主閥閥芯端蓋，調節閥芯端蓋內的閥芯行程調節螺釘。因現場無法掌握閥芯開口與流量的比例關系，經過多次調節和試機，終于將向左回轉速度調節到正常速度，向左回轉速度緩慢故障消失。

該挖掘機選用力士樂 SX14 系列主閥，為了滿足不同回轉速度需要，將閥芯行程設計為可調式。閥芯端蓋內設有 1 個調節螺釘，用于調節閥芯行程。將調節螺釘往里擰，回轉主閥流量減小、回轉馬達轉速減慢；將調節螺釘往外擰，回轉主閥流量增大、回轉馬達轉速加快。

本文來自《工程機械與維修》2017第7期