（沈一車床廠）

　　什么是機床爬行呢？
　　簡單地說，機床進給運動部件的速度發生明顯的周期性變化，甚至交替出現瞬時停頓和沖動的現象，稱之為爬行。由于爬行出現不規則的斷續運動，不僅破壞了所要求的運行規律，而且產生沖擊和振動，對精密的進給危害極大。遙想小工我大二的時候參加校車工實習比賽，為了達到高精度，把進給量調得很低很低，結果加工出來的零件無論尺寸精度還是粗糙度都不合格，想來那次就是爬行現象惹的禍。
　　爬行現象產生的原因及影響因素：
　　如果有誰還對大學物理有些印象的話，應該會記得很多時候動摩擦因數和靜摩擦因數是不相等的。產生爬行的主要原因就是相對滑動的表面間存在著動摩擦因數與靜摩擦因數之差，以及摩擦因數隨相對滑動速度的增加而急劇下降，因而滑動摩擦在動態過程中出現負阻尼。它除了與上述摩擦特性有關之外，還與系統的固有頻率、傳動系統剛度、摩擦力變化、系統阻尼有關。通過測量發現，爬行現象存在“臨界速度”，當驅動速度超過臨界速度時，運動部件將以驅動速度做勻速直線運動；當驅動速度小于臨界速度時，運動部件的滑動速度將在某一時刻等于0，則出現了爬行現象。當驅動速度等于臨界速度時，則是介于兩者之間的臨界狀態。計算臨界速度的公式如下：

　　式中：
　　　　vc——臨界速度
　　　　ΔF——靜、動摩擦力之差
　　　　δ——振動系統的阻尼系數
　　　　K——傳動系統的剛度（N/m）
　　　　m——運動部件的重量（kg）
　　阻尼系數可以按下表選擇：

　　爬行現象對切削加工是有害的，那怎樣才能消除爬行呢？且聽我慢慢道來。
　　消除爬行的措施：
　　一般而言，消除爬行需要在機床設計、制造、使用過程中采取一定措施，一般而言，有6種手段可以消除爬行：
　　1）用滾動摩擦、液體摩擦代替滑動摩擦，如采用滾珠絲杠、靜壓螺母、滾動導軌和靜壓導軌，改變摩擦面的摩擦性質，以消除爬行；
　　2）采用特殊的潤滑油（即導軌油或者防爬油），可以大大減少摩擦面的靜、動摩擦力之差，降低臨界速度，消除爬行；
　　3）選擇適當的摩擦副材料，降低摩擦因數；
　　4）提高導軌的制造質量，同時還應該保證鑄件的熱處理質量，否則機床使用一段時間之后導軌會變形，也會引起爬行；

　　5）縮短傳動鏈，減少傳動件數量；
　　6）適當提高各傳動件活組件的剛度，縮小各傳動軸的跨度，合理布置軸上零件的位置。
　　我們根據上述防爬行的措施，對我廠的新CAK數控車床做過全面的優化改進，產品經激光檢測合格后方可出廠，請廣大用戶放心使用。