SL-500型采煤機幾起典型故障的判斷與處理
2020-04-04 故障現象：
采煤機出現不能牽引故障，顯示"LH MULICOMRS-485 RECEIVE ERROR和RH MULICOM RS-485 RECEIVEERROR"。
判斷與處理過程：由于工作面出現構造極硬，采煤機在此處振動較大，因此懷疑接線有松動的地方，尤其懷疑變頻器腔，打開蓋板，抽出預充電單元，將變頻器的插頭和接線緊固一遍，再試送電，故障依然存在，又打開低壓腔檢查并對插頭和接線緊固一遍，又試送電，故障依然存在，于是由服務工程師指導判斷故障，經過在變頻器腔斷開與計算機的連線后，再試送電，故障還是沒有消除，服務工程師認為是主計算機A1有故障，于是從庫房領出主計算機A1在現場更換后，故障還存在，于是決定檢查線路，將變頻器與主計算機A1的通訊線路檢查發現有一根線接地，于是決定先甩線，再引一根線先排除故障，經過試驗故障排除，于是將采煤機緩慢牽引到能夠打開頂蓋板的地方，打開接線盒，逐段查找，在變頻器腔7號線甩開改用9號線，W001電纜中7號線改用2號線，正準備用備用線代替73號線時，發現接地點，進行處理，恢復正常。
（2）MICOS系統采煤機接地漏電故障
故障現象：
安控移變接地漏電閉鎖，重新送電后，在給煤機送電時又跳閘。
判斷與處理過程：先檢查煤機電纜絕緣從開關側測量一相有接地現象，后拔開煤機側插頭，測量絕緣正常，后檢查煤機高壓腔并測試絕緣均正常，再將插頭恢復，送電正常，開機運行兩小時后，故障又出現，經過檢查開關和電纜沒發現異常，在煤機處送電，移變就跳閘，顯示接地漏電閉鎖，后打開煤機高壓腔，斷開隔離開關，用先導回路試送電，聽到腔內有放電聲，移變跳閘，經過檢查發現過壓保護單元擊穿，更換后送電恢復正常。
（3）MICOS系統采煤機右截割電機接地故障
故障現象：采煤機在正常割煤過程中煤機過載跳閘，查看故障信息顯示"右截割電機接地故障"，經過檢查和復位再次開機時，左截割電機啟動后，右截割電機一啟動導致移變跳閘，移變顯示漏電故障。
判斷與處理過程：先查找漏電故障點，分兩組查找，一組查電機和電纜，一組檢查電控箱，經過搖測電機絕緣和電纜絕緣均達到100MΩ以上，決定檢查接觸器，拆出右截割接觸器發現接線柱松動，于是更換了右截割接觸器，將電控箱恢復完畢，截割電纜和電機接線完畢后，再送電試驗，故障還存在，于是再拆開電機和電纜測試絕緣并用電橋測試電機繞組阻值，發現電機三相阻值不同，于是懷疑電機有匝間短路，決定更換電機，更換電機后正常。
（4）MICOS系統采煤機牽引電機編碼器故障
故障現象：
顯示編碼器警告，先對編碼器屏蔽，故障不能解除，左右牽引不能行走，將左牽引屏蔽，用右牽引可以行走，再屏蔽右牽引，用左牽引電流較大，輸出電壓小，顯示堵轉警告。
判斷與處理過程：檢查左牽引剪切銷并脫開，左、右牽引電機同時運轉，采煤機還是不能行走，脫開牽引減速箱離合器，故障仍然存在，于是更換變頻器、預充電單元，故障還是沒有消失，Z后打開牽引電機接線腔，將左右牽引電機的編碼器調換試驗，左牽引故障消失，右牽引出現故障，于是決定更換編碼器，更換后故障消失，恢復正常。
（5）IPC系統采煤機不牽引故障
故障現象：
采煤機正常停在刮板機機頭，生產班開始更換截齒和處理機身蓋板，處理完后送電準備運行時，采煤機不能牽引，左右牽引采煤機沒有輸出電壓（電壓顯示只有2-6伏），牽引電流停留在60A，煤機運行極慢，顯示屏上顯示牽引速度的條形塊變紅，查故障記錄無故障信息。
判斷與處理過程：
先打開牽引剪切銷蓋檢查剪切銷沒有損壞，又打開變頻器腔檢查未發現異常，牽引采煤機不能運行，打開煤機機身牽引接線盒檢查絕緣良好，測量變頻器輸出電壓與煤機上顯示一致，對各傳輸線檢查并對有壓痕可疑地方割開檢查沒發現異常現象，又更換備用的兩個變頻器出現左變頻器指令閉鎖，又將原變頻器更換回去，采煤機還不能牽引，又更換新采煤機上計算機組件（低壓腔A1），還不正常，又更換新煤機上變頻器腔所有元件，更換新煤機上的傳輸模塊A6E274，故障依然存在，后經過將計算機菜單內凡能屏蔽的項目均屏蔽，經調試后能正常牽引，又將屏蔽項目全部打開，采煤機又不能正常牽引，于是在計算機菜單內通過逐步查找屏蔽項目，Z終查到是由于油缸防護沒有屏蔽，經屏蔽恢復正常。
（6）MICOS系統采煤機牽引電機接地故障
故障現象：
采煤機不能牽引，顯示“堵轉警告”。
判斷與處理過程：
先檢查銷排、鏈輪、滑靴無卡阻，拔開牽引剪切銷沒有剪斷，于是對左右牽引電機分別屏蔽試驗，發現左牽引電機單獨運行時，牽引速度較慢，電流160A，變頻器輸出電壓低，根據以前處理電氣故障的經驗，認為是左牽引電機的編碼器損壞所致，于是更換編碼器，電機能夠正常運轉，運行約1小時30分，采煤機又不能牽引，顯示“左牽引部接地故障”，“變頻器電源沒有準備好”等故障，經過和服務工程師聯系，現場先更換左變頻器和預充電單元，故障存在，單獨用右牽引能夠牽引，測量左、右牽引電機與線路的阻值一致，用右牽引變頻器連接左牽引電機和線路，故障顯示變為右牽引，于是打開左牽引電機接線腔，檢查電機和線路的絕緣，電機絕緣0.2MΩ，于是決定更換牽引電機，更換完畢后送電試驗，故障消失，因此確認是牽引電機故障。
（7）調高油缸連接桿故障
現象：檢修時，發現搖臂升降油缸與連接桿的銷軸耐磨套跑出并損壞，決定更換連接桿的滑塊。
處理過程：將滾筒用40T鏈子與支架頂梁連接好，用支架將滾筒吊至Z高，用道木將滾筒下墊實，用甩錘將銷軸取出，更換連接桿和滑塊。
（8）升降油缸活塞桿斷的故障
現象：采煤機在割頂煤時， 滾筒不穩定，速度越快時，滾筒越往上竄。
處理過程：停機檢查，將滾筒往下降，支撐住底板，而機身沒有抬起，再將滾筒往上抬，而過一段時間滾筒才動作，判斷油缸活塞桿斷，決定更換調高油缸。
（9）液壓泵故障
現象：啟動泵電機，操作遙控器升降搖臂，左側能夠升降動作，而右側不動作。
處理過程：檢查系統壓力表，有一路系統無壓力顯示，判斷雙聯齒輪泵損壞，更換液壓泵。
（10）左搖臂減速箱二軸故障
采煤機出現不能牽引故障，顯示"LH MULICOMRS-485 RECEIVE ERROR和RH MULICOM RS-485 RECEIVEERROR"。
判斷與處理過程：由于工作面出現構造極硬，采煤機在此處振動較大，因此懷疑接線有松動的地方，尤其懷疑變頻器腔，打開蓋板，抽出預充電單元，將變頻器的插頭和接線緊固一遍，再試送電，故障依然存在，又打開低壓腔檢查并對插頭和接線緊固一遍，又試送電，故障依然存在，于是由服務工程師指導判斷故障，經過在變頻器腔斷開與計算機的連線后，再試送電，故障還是沒有消除，服務工程師認為是主計算機A1有故障，于是從庫房領出主計算機A1在現場更換后，故障還存在，于是決定檢查線路，將變頻器與主計算機A1的通訊線路檢查發現有一根線接地，于是決定先甩線，再引一根線先排除故障，經過試驗故障排除，于是將采煤機緩慢牽引到能夠打開頂蓋板的地方，打開接線盒，逐段查找，在變頻器腔7號線甩開改用9號線，W001電纜中7號線改用2號線，正準備用備用線代替73號線時，發現接地點，進行處理，恢復正常。
（2）MICOS系統采煤機接地漏電故障
故障現象：
安控移變接地漏電閉鎖，重新送電后，在給煤機送電時又跳閘。
判斷與處理過程：先檢查煤機電纜絕緣從開關側測量一相有接地現象，后拔開煤機側插頭，測量絕緣正常，后檢查煤機高壓腔并測試絕緣均正常，再將插頭恢復，送電正常，開機運行兩小時后，故障又出現，經過檢查開關和電纜沒發現異常，在煤機處送電，移變就跳閘，顯示接地漏電閉鎖，后打開煤機高壓腔，斷開隔離開關，用先導回路試送電，聽到腔內有放電聲，移變跳閘，經過檢查發現過壓保護單元擊穿，更換后送電恢復正常。
（3）MICOS系統采煤機右截割電機接地故障
故障現象：采煤機在正常割煤過程中煤機過載跳閘，查看故障信息顯示"右截割電機接地故障"，經過檢查和復位再次開機時，左截割電機啟動后，右截割電機一啟動導致移變跳閘，移變顯示漏電故障。
判斷與處理過程：先查找漏電故障點，分兩組查找，一組查電機和電纜，一組檢查電控箱，經過搖測電機絕緣和電纜絕緣均達到100MΩ以上，決定檢查接觸器，拆出右截割接觸器發現接線柱松動，于是更換了右截割接觸器，將電控箱恢復完畢，截割電纜和電機接線完畢后，再送電試驗，故障還存在，于是再拆開電機和電纜測試絕緣并用電橋測試電機繞組阻值，發現電機三相阻值不同，于是懷疑電機有匝間短路，決定更換電機，更換電機后正常。
（4）MICOS系統采煤機牽引電機編碼器故障
故障現象：
顯示編碼器警告，先對編碼器屏蔽，故障不能解除，左右牽引不能行走，將左牽引屏蔽，用右牽引可以行走，再屏蔽右牽引，用左牽引電流較大，輸出電壓小，顯示堵轉警告。
判斷與處理過程：檢查左牽引剪切銷并脫開，左、右牽引電機同時運轉，采煤機還是不能行走，脫開牽引減速箱離合器，故障仍然存在，于是更換變頻器、預充電單元，故障還是沒有消失，Z后打開牽引電機接線腔，將左右牽引電機的編碼器調換試驗，左牽引故障消失，右牽引出現故障，于是決定更換編碼器，更換后故障消失，恢復正常。
（5）IPC系統采煤機不牽引故障
故障現象：
采煤機正常停在刮板機機頭，生產班開始更換截齒和處理機身蓋板，處理完后送電準備運行時，采煤機不能牽引，左右牽引采煤機沒有輸出電壓（電壓顯示只有2-6伏），牽引電流停留在60A，煤機運行極慢，顯示屏上顯示牽引速度的條形塊變紅，查故障記錄無故障信息。
判斷與處理過程：
先打開牽引剪切銷蓋檢查剪切銷沒有損壞，又打開變頻器腔檢查未發現異常，牽引采煤機不能運行，打開煤機機身牽引接線盒檢查絕緣良好，測量變頻器輸出電壓與煤機上顯示一致，對各傳輸線檢查并對有壓痕可疑地方割開檢查沒發現異常現象，又更換備用的兩個變頻器出現左變頻器指令閉鎖，又將原變頻器更換回去，采煤機還不能牽引，又更換新采煤機上計算機組件（低壓腔A1），還不正常，又更換新煤機上變頻器腔所有元件，更換新煤機上的傳輸模塊A6E274，故障依然存在，后經過將計算機菜單內凡能屏蔽的項目均屏蔽，經調試后能正常牽引，又將屏蔽項目全部打開，采煤機又不能正常牽引，于是在計算機菜單內通過逐步查找屏蔽項目，Z終查到是由于油缸防護沒有屏蔽，經屏蔽恢復正常。
（6）MICOS系統采煤機牽引電機接地故障
故障現象：
采煤機不能牽引，顯示“堵轉警告”。
判斷與處理過程：
先檢查銷排、鏈輪、滑靴無卡阻，拔開牽引剪切銷沒有剪斷，于是對左右牽引電機分別屏蔽試驗，發現左牽引電機單獨運行時，牽引速度較慢，電流160A，變頻器輸出電壓低，根據以前處理電氣故障的經驗，認為是左牽引電機的編碼器損壞所致，于是更換編碼器，電機能夠正常運轉，運行約1小時30分，采煤機又不能牽引，顯示“左牽引部接地故障”，“變頻器電源沒有準備好”等故障，經過和服務工程師聯系，現場先更換左變頻器和預充電單元，故障存在，單獨用右牽引能夠牽引，測量左、右牽引電機與線路的阻值一致，用右牽引變頻器連接左牽引電機和線路，故障顯示變為右牽引，于是打開左牽引電機接線腔，檢查電機和線路的絕緣，電機絕緣0.2MΩ，于是決定更換牽引電機，更換完畢后送電試驗，故障消失，因此確認是牽引電機故障。
（7）調高油缸連接桿故障
現象：檢修時，發現搖臂升降油缸與連接桿的銷軸耐磨套跑出并損壞，決定更換連接桿的滑塊。
處理過程：將滾筒用40T鏈子與支架頂梁連接好，用支架將滾筒吊至Z高，用道木將滾筒下墊實，用甩錘將銷軸取出，更換連接桿和滑塊。
（8）升降油缸活塞桿斷的故障
現象：采煤機在割頂煤時， 滾筒不穩定，速度越快時，滾筒越往上竄。
處理過程：停機檢查，將滾筒往下降，支撐住底板，而機身沒有抬起，再將滾筒往上抬，而過一段時間滾筒才動作，判斷油缸活塞桿斷，決定更換調高油缸。
（9）液壓泵故障
現象：啟動泵電機，操作遙控器升降搖臂，左側能夠升降動作，而右側不動作。
處理過程：檢查系統壓力表，有一路系統無壓力顯示，判斷雙聯齒輪泵損壞，更換液壓泵。
（10）左搖臂減速箱二軸故障
現象：左搖臂在運轉時，聲音異常，在更換截齒時，滾筒盤不動。
處理過程：仔細傾聽聲音是高速運轉發出的聲音，檢查A齒、B齒，發現二軸轉動，定位銷斷，通知維修二部處理，檢查軸承以及軸孔，軸孔有偏差，更換二軸、軸承、偏心套等。
（11）調高油缸電磁閥模塊故障
現象：遙控器操作調高油缸只能升不能降
處理過程：先采用手拉升降油缸，油缸能升降，確認控制模塊損壞，更換模塊。
處理過程：仔細傾聽聲音是高速運轉發出的聲音，檢查A齒、B齒，發現二軸轉動，定位銷斷，通知維修二部處理，檢查軸承以及軸孔，軸孔有偏差，更換二軸、軸承、偏心套等。
（11）調高油缸電磁閥模塊故障
現象：遙控器操作調高油缸只能升不能降
處理過程：先采用手拉升降油缸，油缸能升降，確認控制模塊損壞，更換模塊。
（來源：煤礦機械）
