無齒輪曳引機是一種驅動輪與馬達直接連接的曳引機，由于不使用齒輪箱，因此叫做無齒輪。無齒輪曳引機直接使用電動機帶動轎廂運行，取消了齒輪減速箱。使得曳引機效率更高，電梯運行性能更佳。隨著技術的進步，永磁技術日趨完善，最近幾年來，永磁同步曳引機逐步走進了電梯中。

無齒輪曳引機即取消了齒輪減速器，將曳引電動機與曳引輪直接相連，中間位置安裝制動器的曳引機。此類曳引機一般多用于轎廂運行速度大于2m/s的高速電梯上，其曳引輪安裝在曳引電動機軸上，沒有機械減速裝置，機構簡單。曳引電動機是為電梯拖動專門設計制造的，能適應電梯工作特點，具有良好的調速性能的直流電動機、交流電動機或永磁同步電動機。

由于沒有齒輪減速器的增扭作用，此類曳引機制動器工作時所需要的制動力矩比有齒輪曳引機大許多，所以無齒輪曳引機中體積最大的就是制動器。加之無齒輪曳引機多用于復繞式結構，所以曳引輪軸軸承的受力要遠大于有齒輪曳引機，相應軸的直徑也較大。

無齒輪曳引機具有如下優點：

(1)高效節能，驅動系統動態性能優良。

(2)沒有齒輪傳動時的功率損耗，機械效率高。

(3)由于低速直接驅動，故軸承噪聲低，無風扇和齒輪傳動噪聲，噪聲一般可降低5~10 dB ，運轉平穩可靠。

(4)無齒輪減速箱，無激磁繞組，體積小，重量輕，可實現小機房或無機房配置，降低了建筑成本，減少了保養維護工作量。

(5)使用壽命長，安全可靠，同時維護保養簡單。

永磁同步無齒輪曳引機是近些年來得到迅速發展的新型曳引機。與傳統曳引機相比，永磁同步無齒輪曳引機具有如下主要特點：

(1)整體成本較低。傳統曳引機體積龐大，需要專用的機房，而且機房面積也較大，增加了建筑成本；永磁同步無齒輪曳引機則結構簡單，體積小，重量輕，可適用于無機房狀態，即使安裝在機房也僅需很小的面積，使得電梯整體成本降低。

(2)節約能源。傳統曳引機采用齒輪傳動，機械效率較低，能耗高，電梯運行成本較高；永磁同步無齒輪曳引機由于采用了永磁材料，沒有了勵磁線圈和勵磁電流消耗，使得電動機功率因數得以提高，與傳統有齒輪曳引機相比，能源消耗可以降低40%左右。

(3)噪音低。傳統有齒輪曳引機采用齒輪嚙合傳遞功率，所以齒輪嚙合產生的噪音較大，并且隨著使用時間的增加，齒輪逐漸磨損，導致噪音加劇；永磁同步無齒輪曳引機采用非接觸的電磁力傳遞功率，完全避免了機械噪音、振動、磨損。傳統曳引電動機轉速較快，產生了較大的運轉和風噪；永磁同步無齒輪曳引機本身轉速較低，噪聲及振動小，所以整體噪音和振動得到明顯改善。

(4)高性價比。永磁同步無齒輪曳引機取消了齒輪減速箱，簡化了結構，降低了成本，減輕了重量，并且傳動效率的提高可節省大量的電能，運行成本低。

(5)安全可靠。永磁同步無齒輪曳引機運行中，當三相繞組短接時，轎廂的動能和勢能可以反向拖動電動機進入發電制動狀態，并產生足夠大的制動力矩阻止轎廂超速，所以能避免轎廂沖頂或蹲底事故；當電梯突然斷電時，可以松開曳引機制動器，使轎廂緩慢地就近平層，解救乘員。

另外，永磁同步電動機具有起動電流小、無相位差的特點，使電梯啟動、加速和制動過程更加平順，改善了電梯舒適感。

曳引輪是曳引機上的繩輪，也稱曳引繩輪或驅繩輪；是電梯傳遞曳引動力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動力。

因曳引輪要承受電梯轎廂自重、載重和對重的全部重量，故在材料上多用QT60-2球墨鑄鐵，以保證具有一定的強度和韌性。同時，為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪槽內的損害，除了選擇合理的曳引輪槽形外，對繩槽的工作表面的粗糙度、硬度做了一定的規定。

材料與結構要求：

①材料及工藝要求：由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對重等裝置的全部動靜載荷，因此要求曳引輪強度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用QT60-2球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內的磨 損，除了選擇合適的繩槽槽型外，對繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應有合理的要求。

②曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的40倍。在實際中，一般都取45～55倍，有時還大于60倍。因為為了減小曳引機體積增大，減速器的減速比增大，因此其直徑大小應適宜。

③曳引輪的構造型式：整體曳引輪分成兩部分構成，中間為輪筒（鼓），外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上，外輪圈與內輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結在一起成為一個曳引輪整體。

技術要求：曳引輪是曳引機上的繩輪，也稱曳引繩輪或驅繩輪，它是電梯傳遞曳引動力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動力，裝在曳引機的蝸輪軸上。

由 于曳引輪要承受轎廂、載重量、對重等裝置的全部動、靜載荷，因此要求曳引輪強度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內的磨損，除了選擇合適的繩槽槽型外，對繩槽工作表面的粗糙度、硬度應有合理的要求。同時，還有繞繩槽與主軸連接孔的同軸度及端面與孔的垂直度要求。

曳引輪維護：每周一次檢查曳引輪及輪筒有無裂紋，它們的連結螺栓是否松動和位移。

方法是：用手錘敲擊曳引輪和坨筒，根據聲音來判定， 日查外觀有無裂紋，用專用工具檢查螺栓是否松動。當發現曳引輪或輪筒有裂紋時應及時更換曳引輪繩槽。

1、曳引輪繩槽工作表面應平滑。日常應檢查槽內有無臟污、隆起的硬粒或波紋，若發現有問題時應根據具體情況進行處理。

2、曳引繩在曳引輪槽內不應有滑動現象。

檢查方法：在曳引機停止工作時（斷開電源），用粉筆在曳引鋼絲繩和曳引輪重合處劃一直線，再合閘通電，使電梯運行一段距離再回復到原始位置后，檢查直線是否翠合。若不成為直線，則證明曳引鋼絲繩在曳引輪槽有滑動故障；應仔細檢查是何原因造成的。

3、曳引繩臥入曳引輪槽內的深度應一致。

檢查方法：把平尺沿軸向緊貼曳引輪外圓面，用直尺測量槽內曳引繩頂點至平尺距離。

當各根曳引繩的差距達到1.5mm時，說明曳引輪槽有問題，應重車繩槽或更換曳引輪。

4、曳引輪槽底與曳引繩應保持一定的間隙。

對于曳引輪槽底與曳引繩之間的間隙，一般要求不得小于1mm（對特殊輪槽形除外）。

檢查方法：用直徑為1mm的小線或電線，測量輪槽底與曳引繩間隙，若不能穿過證明槽底與曳引繩之間間隙太小，應電車繩槽或更換曳引輪。

5、曳引輪槽形不應有變形現象。

檢查中若發現繩槽呈喇叭口形狀或單邊磨損，使槽形與原來不符時，說明曳引機有移動現象或底座不水平，應根據具體情況進行處理。

6、軸承座螺栓不應松動、軸承運轉正常。

檢查支承曳引輪的軸承座的螺栓有無松動，軸承潤滑是否良好，軸承運轉是否正常。當發現軸承發熱或聲響異常，應考慮軸承是否磨損。若軸承已磨損應及早更換。

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