1 組成

ZPMC卸船機(jī)CXC334.27-00B減速箱由：齒軸、齒輪、太陽輪、行星輪、齒圈、惰輪、行星架、軸承、油封、箱體等組成，見圖1。

在箱體的上部有三個視孔蓋，打開視孔蓋可以從視孔中觀察、檢查齒表面的嚙合質(zhì)量，和側(cè)隙的情況。箱蓋的頂部裝著兩個空氣濾清器C-M90×２, 用以降低箱內(nèi)的壓力。

在箱體的下方，裝有Q11F-16T(DN50)放油閥，在更換潤滑油或清洗箱體時，可以打開相應(yīng)的油閥,將上、下油池內(nèi)的潤滑油排空。箱體上裝有一只YWZ-127液位計，油池的油位高度應(yīng)控制在液位計的中線位置.

為防止?jié)櫥脱剌S伸處滲漏，在伸軸上采用雙油封密封 ,并在油封之間注入油脂,密封性能良好。在軸承端蓋的外側(cè)，設(shè)有注油嘴，定期（2-3個月）向端蓋密封腔中注入潤滑脂, 以保證密封的可靠性。箱體剖分面及軸端悶蓋與箱體之間涂有密封膠，可有效地防止漏油現(xiàn)象。這樣就保證了整個減速器的密封可靠性。

太陽輪、行星輪、內(nèi)外齒圈之間的嚙合如圖2所示。

圖2 太陽輪、行星輪、內(nèi)外齒圈之間的嚙合圖

2 四種傳動方式

一、起升/開閉傳動

由圖一可見當(dāng)起升/開閉電機(jī)運(yùn)行時，起升/開閉電機(jī)輸入端輸入一個方向的速度，通過與太陽輪同軸的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動減速箱兩側(cè)的太陽輪運(yùn)轉(zhuǎn)（此時由于中間通過一個惰輪傳動的緣故，右側(cè)的太陽輪與左側(cè)的轉(zhuǎn)向相反），然而太陽輪的轉(zhuǎn)動也帶動行星輪運(yùn)轉(zhuǎn)，此時由圖3可見由于小車電機(jī)無運(yùn)行，小車軸被固定，從而兩端的內(nèi)外齒圈也同時被固定，這樣行星輪就只受太陽輪的作用在內(nèi)齒圈上繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，由于行星輪的軸是按每120°布置一個固定在行星架上，同時行星架與輸出軸連接，當(dāng)行星輪的軸在做圓周運(yùn)動時，輸出軸就有轉(zhuǎn)速輸出。同時通過惰輪的改向作用，兩端的太陽輪轉(zhuǎn)速相反，減速機(jī)兩輸出軸就各輸出兩個轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反的速度。 

圖3 起升/開閉傳動路徑

二、小車傳動

由圖一可見當(dāng)小車電機(jī)運(yùn)行，小車軸輸入轉(zhuǎn)速，通過連接在小車軸上的齒輪、與其嚙合的惰輪、兩齒圈嚙合的惰輪分別輸送到減速箱兩端的內(nèi)外齒圈上（此時兩側(cè)內(nèi)外齒圈的轉(zhuǎn)向是相同的），內(nèi)外齒圈的旋轉(zhuǎn)帶動了行星輪運(yùn)轉(zhuǎn)，同理兩側(cè)行星輪的轉(zhuǎn)向也是相同，此時由圖4可見由于起升/開閉電機(jī)無運(yùn)行，其輸入軸被固定，使兩側(cè)太陽輪也靜止不轉(zhuǎn)，行星輪就只能在太陽輪表面旋轉(zhuǎn)，由于行星輪的軸是按每120°布置一個固定在行星架上，同時行星架與輸出軸連接，當(dāng)行星輪的軸在做圓周運(yùn)動時，輸出軸就有轉(zhuǎn)速輸出。由于兩側(cè)的行星輪轉(zhuǎn)向相同，所以減速機(jī)兩輸出軸輸出兩個轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相同的速度。 

圖4 小車傳動路徑

三、起升/開閉、小車傳動

由圖5可知此種傳動路徑有小車及起升/開閉兩種轉(zhuǎn)速輸入，由上述兩種路徑可見起升/開閉的輸入轉(zhuǎn)速通過各齒輪的傳遞再由太陽輪作用到行星輪上，而小車的輸入通過各齒輪的傳遞再由內(nèi)外齒圈作用到行星輪上。如果太陽輪與內(nèi)外齒圈的轉(zhuǎn)向相同，那兩個輸入的速度就將進(jìn)行相加，如圖6A，小車機(jī)構(gòu)運(yùn)行使行星架逆時針轉(zhuǎn)動了30°，起升（開閉）機(jī)構(gòu)使行星架逆時針轉(zhuǎn)動了15°，圖六A中行星架逆時針旋轉(zhuǎn)了45°帶動卷筒輸出逆時針轉(zhuǎn)動45°；而此時另一個行星架起升（開閉）機(jī)構(gòu)運(yùn)行時與圖六A運(yùn)行方向相反，順時針轉(zhuǎn)動了15°，小車機(jī)構(gòu)逆時針轉(zhuǎn)動30°，那兩個輸入的速度就將進(jìn)行相減，輸出的是逆時針旋轉(zhuǎn)了15°，行星架帶動輸出軸逆時針旋轉(zhuǎn)了15°，如圖6B所示；所以我們會發(fā)現(xiàn)兩個卷筒的速度并不一致。

圖5 起升/開閉、小車傳動路徑

圖6 起升/開閉、小車輸入速度疊加圖

四、調(diào)繩中的單動傳動

卸船機(jī)差動減速箱的單動傳動通常只用在卸船機(jī)更換起升/開閉長繩后的調(diào)繩工作，單動傳動應(yīng)遵循一個輸入，兩個輸出的原則。由圖1可見如果某一輸出軸及小車軸被固定，當(dāng)輸入起升/開閉轉(zhuǎn)速時本來兩端太陽輪都有一個輸入，此時被固定的輸出端齒組將無法釋放力矩，同時也不能從小車軸端輸出，這種情況將會損壞減速箱及起升/開閉電機(jī)等設(shè)備；當(dāng)需要單動調(diào)繩時，將不需運(yùn)轉(zhuǎn)的鋼絲繩卷筒夾緊，斷開小車萬向軸聯(lián)軸節(jié)，打開需要單動卷筒一側(cè)的小車高速軸制動器，此時，需單動一側(cè)的小車軸轉(zhuǎn)動不受限制，當(dāng)起升（開閉）電機(jī)轉(zhuǎn)動時?兩個太陽輪轉(zhuǎn)動，單動的一個卷筒按照起升（開閉）傳動的原理進(jìn)行轉(zhuǎn)動，但夾緊的一個卷筒不能轉(zhuǎn)動，行星架也不能轉(zhuǎn)動，行星輪在太陽輪的帶動下，在原地旋轉(zhuǎn)（行星輪軸被固定），帶動內(nèi)外齒圈旋轉(zhuǎn)，從而帶動小車軸轉(zhuǎn)動。所以，單動前必須滿足小車軸能自由轉(zhuǎn)動。當(dāng)調(diào)好繩后應(yīng)將小車高速軸制動器夾緊，如果小車軸沒有固定時，兩個正常運(yùn)轉(zhuǎn)的鋼絲繩卷筒的其中一個轉(zhuǎn)動時將會有一部分轉(zhuǎn)速竄到小車軸上被輸出，導(dǎo)致兩鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動速度不一致，鋼絲繩的長度不一致，導(dǎo)致需要重新調(diào)繩。

單動措施:1) 將小車牽引機(jī)構(gòu)剛性軸的聯(lián)軸器螺栓松開，解開小車電機(jī)與差動減速機(jī)的連接，并用行車將起升后出繩卷筒旁的小車傳動軸，以免影響小車軸轉(zhuǎn)動，工作手動釋放小車牽引機(jī)構(gòu)高速軸制動器（需要轉(zhuǎn)動側(cè)）；

2) 在機(jī)械房操作站送上控制電源，鋼絲繩應(yīng)急制動器打開，將需更換的鋼絲繩卷筒的應(yīng)急制動器的單向截流閥關(guān)閉，停控制電源，斷開應(yīng)急制動器液壓系統(tǒng)起升（開閉）應(yīng)急制動器控制電磁閥（S1、S2）電源，使需更換的鋼絲繩卷筒應(yīng)急制動器為釋放狀態(tài)，其余三個卷筒的應(yīng)急制動器一直保持夾緊狀態(tài)；

3) 用膠帶將三個夾緊的卷筒應(yīng)急制動器限位固定好，以滿足控制系統(tǒng)起升、開 閉機(jī)構(gòu)運(yùn)行的條件。

注意事項：

1）安裝小車剛性軸時小車高速軸制動器打開的幅度不能過大，當(dāng)制動器打開時小車剛性軸聯(lián)軸節(jié)會自然轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)到可以安裝位置將小車高速軸制動器關(guān)上，如轉(zhuǎn)動幅度不足可使用撬棍扳動即可，盡可能不要操作起升/開閉機(jī)構(gòu)，以免鋼絲繩移位，導(dǎo)致需要重新調(diào)繩；

2）在操作單動時，打開小車高速軸制動器要打開靠近要轉(zhuǎn)動減速箱一側(cè)的，拆開聯(lián)軸節(jié)后要利用行車將聯(lián)軸節(jié)固定好以免兩面聯(lián)軸節(jié)有碰撞現(xiàn)象，在做好單動措施后，啟動起升/開閉機(jī)構(gòu)時要先進(jìn)行點(diǎn)動操作，確認(rèn)單動卷筒是否正確；

3）在進(jìn)行單動調(diào)繩工作時盡量操作放繩，不要操作收繩以免抓斗被抽起；

4）在單動調(diào)繩后，司機(jī)要認(rèn)真檢查單動措施是否已全部恢復(fù)。

（來源：輸煤專業(yè)）